O Museu do Lactário foi instituído pela Fundação Aboim Sande Lemos (FASL) com a finalidade de difundir a história da instituição pioneira que criou o primeiro Lactário em Portugal, no qual se distribuía, gratuita e diariamente, leite de qualidade, prestando ainda assistência pediátrica a todas as crianças por ela assistidas.

O espólio exposto divulga a história do serviço e apoio lacticológico à infância, bem como o desenvolvimento da sua actividade no panorama nacional e internacional, através de testemunhos materiais, com destaque para as primeiras incubadoras no País.

No final do século XIX e início do século XX, os índices de mortalidade infantil em Portugal eram bastante elevados. Para melhorar as condições de vida das crianças de Alfama, onde residia uma população com evidentes carências alimentares e deficientes condições habitacionais, o coronel Rodrigo António Aboim Ascensão (1859-1930), que exercia neste bairro o comando da Companhia de Cavalaria da Guarda Fiscal, decidiu criar uma instituição.

Nascia assim, em 1901, uma associação vocacionada para apoio à primeira infância e inspirada no modelo francês das gouttes-de-lait (gotas de leite), desenvolvido pelo pediatra Léon Dufour (1856-1928).

Tratava-se de um modelo inovador e com uma oferta inédita em Portugal: distribuição de leite de qualidade controlada às crianças no período de lactação e apoio pediátrico. Designado de Lactário, funcionou em instalações junto ao bairro de Alfama, em edifícios projectados pelo arquitecto Miguel Ventura Terra (1866-1919).

O serviço estava organizado em diferentes áreas: Serviço de Lacticologia, responsável pela produção de leite higiénico; Serviço de Lactário, que realizava a distribuição diária de leite mediante prescrição médica; Serviço Médico, com um pediatra que acompanhava semanalmente cada utente e apoio neonatal com uma tecnologia de ponta à época: incubadoras de Alexandre Lion; Serviço Social, o qual prestava apoio ao agregado familiar através da acção das Protectoras Assistentes; e Serviço Administrativo, responsável pela gestão da Associação e pela comunicação com o exterior.